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棋盘格检测建议用FindChessboardCornersSB（注意是带SB的后缀），比旧版算法快三倍还不容易翻车。尤其是想模仿VisionPro的工作流，自己折腾控件库的时候，总能在代码里找到些邪道玩法。控件拖拽用WPF的Thumb太笨重，最后用PictureBox+Mouse事件硬撸了个支持旋转缩放的ROI控件，带贝塞尔曲线手柄的那种。遇到椭圆别慌，用FitEllipse配合ROI裁剪，比硬怼
flutter开发实战-Completer实现将回调Callback转换成Future返回结果。
