1.基础：将驱动编译进内核  实验将驱动编译进内核的基础上

在实验：将驱动编译进内核的基础上， 

绝对路径使用交叉编译器
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

1.编译驱动进内核
        字符驱动目录kernel/drives/char/

2.新建目录，03_helloworld,  包含helloworld.c   Makefile   Kconfig

3. helloworld.c写你自己的程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
 
static int helloworld_init(void)
{
    printk("hello world\n");
    return 0;
}
 
static void helloworld_exit(void)
{
    printk("goodbye world\n");
}
 
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("qiuiuiu");
MODULE_VERSION("V1.0");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module")

4.Kconfig  config后面那个名字是自己定义的，决定了你Makefile里的名字

config HELLO
tristate "hello world"
help
	hello hello

三个状态： *驱动编译进内核    M驱动编译成模块   无就是什么都不干

*驱动编译进内核   helloworld.o      直接烧写镜像
M驱动编译成模块  helloworld.ko    adb到rk3568上用insmod看  或者烧写到ubuntu上insmod查看，都可以
 

或者


5.Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

或者

6.Kconfig要和  char目录（上一级目录）产生联系，在上一级目录  vim  Kconfig

source “drivers/char/hello/Kconfig”

或者

7.Makefile  也要和   char目录（上一级目录）产生联系     在上一级目录  vim  Makefile

这个是你目录名字

obj-y += hello/

或者

8.查看  得加环境变量

1. 查看到kernel目录   make ARCH=arm64 menuconfig  查看有没有Kconfig  注意保存
2. 查看到kernel目录   vim .config             里面就是我的变量

9.覆盖加编译    kernel目录下     vim build.sh 这个是根目录一些东西

make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 
cd ../
./build.sh kernel

2.实验：添加系统调用

系统调用  接口  服务员   在Linux源码kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系统调用号

syscall    根据系统调用号

宏定义    kernel/include/linux/syscalls.h   参数不同而已

1.在上面的基础上实验，也就是说只要修改helloworld.c
2.开始写系统调用

helloworld.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/syscalls.h>
SYSCALL_DEFINE0(helloworld){
	printk("This is helloworld syscall\n");
	return 0;
}

3.添加系统调用号         kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h       注意改名字  

4.编译./build.sh kernel

3.测试验证：用insmod命令

1.自己insmod来进行测试，就是insmod那个实验

2.syscall.c      

执行交叉编译命令

aarch64-rockchip1031-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall.o

#include <stdio.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
 
#define __NR_helloworld 435
 
int main(int argc,char **argv){
  
  syscall(__NR_helloworld);
  return 0;
}

3.然后boot.img烧写到rk3568，  这个syscall.o程序adb到rk3568
运行./syscall
就可以查看了

4.问题：

1.#undef __NR_syscalls  取消定义

2.在C语言中，当 static 用于修饰一个函数时，它的作用是将该函数的可见性（作用域）限制在当前这一个文件内部。

3.

4.向系统中添加一个系统调用  最多带6个参数的系统调用。 unisd.h 添加自己的系统调用