解决PhysX warning: GPU solver pipeline failed, switching to software……
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今天在安装完isaacsim和isaaclab运行代码时，运行一直卡在这个地方
2025-11-20T07:57:08Z [7,929ms] [Warning] [omni.physx.plugin] PhysX warning: GPU solver pipeline failed, switching to software, FILE /builds/omniverse/physics/physx/source/simulationcontroller/src/ScScene.cpp, LINE 781
2025-11-20T07:57:08Z [7,929ms] [Warning] [omni.physx.plugin] PhysX warning: GPU Bp pipeline failed, switching to software, FILE /builds/omniverse/physics/physx/source/simulationcontroller/src/ScScene.cpp, LINE 789
查了很多资料最终解决：（在命令行输入这个再运行竟奇迹般的可以了）
# add missing symlink so dlopen('libcuda.so') succeeds
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so
sudo ldconfig
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