2 1. 获取内核源码

       1、 首先，我先创建了一个kernal文件夹，用来保存源码

sudo mkdir -p ~/Desktop/linux-study/kernal
cd ~/Desktop/linux-study/kernal

你可以在自己的某个路径下，创建这样一个文件夹。

        2、之后进入这个文件夹，打开终端，获取内核源码。

git clone -b imx_4.1.15_2.0.0_ga https://github.com/nxp-imx/linux-imx.git
cd linux-imx

需要声明的是，我们依旧使用git来获取内核源码。当然，若是你没用安装git，或者clone失败，可以访问后面的链接，找到相应的分支，下载成zip包，解压到kernal目录下面。

 2、配置内核选项

        1、在linux-imx目录，开始基础配置，终端输入下面命令

sudo make imx_v7_defconfig

        2、之后要手动的调节一些配置

sudo make menuconfig

进入Kernal Features

在（）Allow old ABI binaries to run with this kernal选项前，按下y键

选项就变成了（*）Allow old ABI binaries to run with this kernal

之后进入File systems

检查 <*> The extended 4 (ext4) filesystem。若括号里没有*，按下y键，选中这个选项

 3、编译

退出menuconfig，退出后，终端输入命令

sudo make zImage
sudo make dtbs

需要注意的是，我们是在linux-imx路径下，在终端执行的这些命令。

4、生成文件

        编译完成后，会在以下目录，生成两个文件

arch/arm/boot/zImage（内核镜像）

arch/arm/boot/dts/imx6ull-14×14-evk.dtb（设备树二进制）

这就是我们所要用的文件。

这里一定要注意设备树文件名字、后缀，imx6ull-14×14-evk.dtb。少一个字母也不对！！

5、可能会遇到的问题

        1、not found问题

终端报错arm-linux-gnueabihf-gcc not found。

此问题是编译器没被找到，如果想要，解决该问题，直接修改Makefile文件。

（1）在linux-imx目录下，打开终端，修改makefile文件权限

sudo chmod 777 Makefile

（2）打开Makefile文件

sudo vim Makefile

（3）在Makefile开头处，做如下修改

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=/opt/arm-linux-gnueabihf-4.9.4/bin/arm-linux-gnueabihf-

需要注意的是：/opt/arm-linux-gnueabihf-4.9.4是我的编译器安装路径。如果你的编译器安装路径和我不一样，此处应该修改为你的实际安装路径

        2、运行menuconfig报错

首次运行menuconfig的时候，可能会缺少一些脚本工具，或者环境。

解决此类问题的核心就是，缺少什么就安装什么。

sudo apt-get install

使用上述命令安装缺少的环境、工具。