1 使用win下的界面版fast下载高频观测文件，可以直接得到o文件,站点坐标下载地址：https://network.igs.org/

2 使用ubuntu下的FAST和gfzrnx进行广播星历下载及版本之间的转换：
使用FAST下载混合的广播星历文件

cd FAST_V3.00.03  (进入文件夹)
chmod +x FAST (授权)
chmod +x bin/*
./FAST

1 下载：https://gnss.gfz.de/services/gfzrnx/download （需注册）
2 打开bash，依次输入 (其中gfzrnx_2.1.12_lx64为下载的文件名称）
（将版本转换为3.03）

chmod +x gfzrnx_2.1.12_lx64
./gfzrnx_2.1.12_lx64 -finp brdc1750.25p -fout brdc1750_303.25p -vo 3.03 

3 非常麻烦 自己网站下载方法 WUH2站点文件1hz高频率观测文件下载
一、准备工作（首次使用必须）

1. 注册Earthdata账号
   访问 https://urs.earthdata.nasa.gov/ 创建NASA Earthdata登录账户
   需要提供邮箱、用户名和密码
   重要：首次登录后必须授权CDDIS访问你的Earthdata档案，此步骤只需做一次

二、方法一：网页界面下载（适合偶尔下载）
步骤：
访问 https://cddis.nasa.gov/archive/
使用Earthdata账号登录
授权应用访问（首次需要）
导航至观测数据目录：
MGEX观测数据（RINEX 3.x格式）：
/gnss/data/campaign/mgex/daily/rinex3/
或 高采样率数据：
/gnss/data/highrate/
找到WUH2站点文件（命名格式通常为 WUH200XXX_R_YYYYDDDHHMM_01D_30S_MO.crx.gz）
直接点击下载

CDDIS 上下载遇到问题reCAPTCHA verification failed, please try again.和There was an error creating your profile

方法一：科学上网（推荐）
这是最根本的解决方法：
开启全局模式的科学上网工具（确保能访问Google服务）
刷新注册页面 https://urs.earthdata.nasa.gov/users/new
此时页面会显示人机验证框（"I’m not a robot"复选框或图片选择）
完成验证后提交注册
注意：必须使用Gmail或Outlook邮箱注册，国内邮箱（QQ、163等）可能无法通过验证

在 VS Code 中打开 Bash 终端 有几种常见方法

Ctrl + `   (esc 下面的按键)