static int __init csi_data_process_init(void)
{
    struct csi_complex  CSIMatrix[6][512] = {0};


    printk("csi_data module init!!!\n");


    iRet = csi_data_package(CSIMatrix);
}

走到csi_data_package函数直接重启，报出来kernel panic

原因在于栈溢出

/csi_process.c:71:1: warning: the frame size of 12288 bytes is larger than 1024 bytes [-Wframe-larger-than=]

将数组改为全局即可。