Cortex-A7内核架构

Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核,Cortex-A7只是其中一个核

Cortex-A7 在 28nm 工艺下,可以运行在 1.2~1.6GHz,并且单核面积不大于 0.45mm2 (含有浮点单元、NEON 和 32KB 的 L1 缓存),在典型场景下功耗小于 100mW

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运行模型

以前ARM处理器有7中模型User、FIQ、IRQ、Supervisor(SVC)、Abort、Undef 和 System,其中Usr是非特权模式,其余均为特权模式。

新的 Cortex-A 架构加入了TrustZone 安全扩展,所以就新加了一种运行模式:Monitor,新的处理器架构还支持虚拟化扩展,因此又加入了另一个运行模式:Hyp,所以 Cortex-A7 处理器有 9 种处理模式。在这里插入图片描述

Cortex-A寄存器组

ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用,前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储,R15 是程序计数器 PC,用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR,SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。

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Cortex-A7 有 9 种运行模式,每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。在这些寄存器中,有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器,有一些是各模式自己所独立拥有的。

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通用寄存器

R0~R15 就是通用寄存器,通用寄存器可以分为以下三类:

  • 未备份寄存器,即 R0~R7
  • 备份寄存器,即 R8~R14
  • 程序计数器 PC,即 R15

未备份寄存器

  • R0~R7 这 8 个寄存器,因为在所有的处理器模式下这 8 个寄存器都是同一个物理寄存器,在不同的模式下,这 8 个寄存器中的数据就会被破坏,所以这 8 个寄存器并没有被用作特殊用途

备份寄存器

  • R8~R12 这 5 个寄存器有两种物理寄存器,因为 FIQ 模式下的 R8~R12 是独立的,因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令,从而加速中断的执行过程。
  • R13 也叫做 SP,用来做为栈指针,基本上每种模式都有一个自己的 R13 物理寄存器
  • R14 也称为连接寄存器(LR),备份寄存器 R14 一共有 7 个物理寄存器,其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超级监视模式(Hyp)所共有的,剩下的 6 个分别对应 6 种不同的模式。LR 寄存器在 ARM 中主要用作如下两种用途:
    • 程序跳转时,存放当前程序的返回地址
    • 当异常发生以后,该异常模式对应的 R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址
  • R15 也叫做 PC,R15 保存着当前执行的指令地址值加 8 个字节,这是因为 ARM的流水线机制导致的。ARM 处理器 3 级流水线:取指->译码->执行,这三级流水线循环执行,比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码,第三条指令也同时被取出存放在 R15(PC)中。我们喜欢以当前正在执行的指令作为参考点,也就是以第一条指令为参考点,那么 R15(PC)中存放的就是第三条指令,换句话说就是 R15(PC)总是指向当前正在执行的指令地址再加上 2 条指令的地址。对于 32 位的 ARM 处理器,每条指令是 4 个字节,所以: R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8 个字节。

程序状态寄存器

  • CPSR 是当前程序状态寄存器,该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志等一些状态位以及一些控制位。
  • 所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器,因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。这样必然会导致冲突。为此,除了 User 和 Sys 这两个模式以外,其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器,叫做 SPSR(备份程序状态寄存器),当特定的异常中断发生时,SPSR 寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值,当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。

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N(bit31):当两个补码表示的 有符号整数运算的时候,N=1 表示运算对的结果为负数,N=0表示结果为正数。

Z(bit30):Z=1 表示运算结果为零,Z=0 表示运算结果不为零,对于 CMP 指令,Z=1 表示进行比较的两个数大小相等。

C(bit29):在加法指令中,当结果产生了进位,则 C=1,表示无符号数运算发生上溢,其它情况下 C=0。在减法指令中,当运算中发生借位,则 C=0,表示无符号数运算发生下溢,其它情况下 C=1。对于包含移位操作的非加/减法运算指令,C 中包含最后一次溢出的位的数值,对于其它非加/减运算指令,C 位的值通常不受影响。

V(bit28):对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果表示为二进制的补码表示的带符号数时,V=1 表示符号位溢出,通常其他位不影响 V 位。

Q(bit27):仅 ARM v5TE_J 架构支持,表示饱和状态,Q=1 表示累积饱和,Q=0 表示累积不饱和。

IT[1:0] (bit26:25):和 IT [7:2] ( bit15:bit10 ) 一起组成 IT[7:0],作为 IF-THEN 指令执行状态。

J(bit24):仅 ARM_v5TE-J 架构支持,J=1 表示处于 Jazelle 状态,此位通常和T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集,如表所示:

JT描述
00ARM
01Thumb
11ThumbEE
10Jazelle

GE[3:0] (bit19:16):SIMD 指令有效,大于或等于。

IT[7:2] (bit15:10):参考 IT[1:0]。

E(bit9):大小端控制位,E=1 表示大端模式,E=0 表示小端模式。

A(bit8):禁止异步中断位,A=1 表示禁止异步中断。

I(bit7):I=1 禁止 IRQ,I=0 使能 IRQ。

F(bit6):F=1 禁止 FIQ,F=0 使能 FIQ。

T(bit5):控制指令执行状态,表明本指令是 ARM 指令还是 Thumb 指令,通常和J(bit24)一起表明指令类型,参考 J(bit24)位。

M[4:0]:处理器模式控制位,含义如表所示

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