DALSA线阵CCD开发纪要（C++）-- 缓冲区读

https://blog.csdn.net/leo_888/article/details/81084526https://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9065475基于Qt的Sapera LT开发应用背景：晶体表面疵病工业检测，导轨运动的光栅尺反馈系统产生的脉冲用于外触发Dalsa相机进行图像采集。解决问题：Dalsa线阵CCD...

libaineu2004

3288人浏览 · 2019-04-08 17:10:00

libaineu2004 · 2019-04-08 17:10:00 发布

https://blog.csdn.net/leo_888/article/details/81084526

https://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9065475 基于Qt的Sapera LT开发

应用背景：晶体表面疵病工业检测，导轨运动的光栅尺反馈系统产生的脉冲用于外触发Dalsa相机进行图像采集。

解决问题：Dalsa线阵CCD直接采集的图像是当前一行的图像，配套的采集卡中用于存储图像的缓冲区有限，当平台连续长距离运动时，如果不及时读取缓冲区的图像，新采集的图像将覆盖之前采集的图像。

阅读Dalsa相机的开发文档中的继承图，如下：

我们最为关心的是缓冲区的内容SapBuffer和将采集内容转运到缓冲区的SapAcqToBuf，细心一点的话还能看到采集内容转运到缓冲区的回调函数的Info。

查看官方提供的一些开发Demo

// Transfer callback function is called each time a complete frame is transferred.
// The function below is a user defined callback function.
void XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
// Display the last transferred frame
SapView *pView = (SapView *) pInfo->GetContext();
pView->Show();
}
// Example program
//
main()
{
// Allocate acquisition object
SapAcquisition *pAcq =
new SapAcquisition(SapLocation (“X64-CL_1”, 0), “MyCamera.ccf”);
// Allocate buffer object, taking settings directly from the acquisition
SapBuffer *pBuffer = new SapBuffer(1, pAcq);
// Allocate view object, images will be displayed directly on the desktop
SapView *pView = new SapView(pBuffer, SapHwndDesktop);
// Allocate transfer object to link acquisition and buffer
SapTransfer *pTransfer = new SapTransfer(XferCallback, pView);
pTransfer->AddPair(SapXferPair(pAcq, pBuffer));
// Create resources for all objects
BOOL success = pAcq->Create();
success = pBuffer->Create();
success = pView->Create();
success = pTransfer->Create();
// Start a continuous transfer (live grab)
success = pTransfer->Grab();
printf("Press any key to stop grab\n");
getch();
// Stop the transfer and wait (timeout = 5 seconds)
success = pTransfer->Freeze();
success = pTransfer->Wait(5000);
printf("Press any key to terminate\n");
getch();
// Release resources for all objects
success = pTransfer->Destroy();
success = pView->Destroy();
success = pBuffer->Destroy();
success = pAcq->Destroy();
// Free all objects
delete pTransfer;
delete pView;
delete pBuffer;
delete pAcq;
return 0;
}

不难发现：

首先需要建立Acquisition，这里有设备信息，需要采集的图像信息和设置（如图像宽度，高度），亦可通过官方SDK自带的GUI对话框读取配置文件很快键地得到。

其次建立我们想要的缓冲区，由于我们的基本配置信息已经通过Acquisition得到，因此在SapBuffer的众多重载函数中选取了

SapBuffer(
int count,
SapXferNode* pSrcNode,
SapBuffer::Type type = SapBuffer::TypeScatterGather,
SapLocation loc = SapLocation::ServerSystem
);

其中count为缓冲区的数目，它们显然具有同配置文件中图像的大小，数据格式。SapXferNode为SapAcquisition的父类，直接传递Acquisition的指针即可，后面采用默认的参数。

（接下来是用于显示图像的SapView类，将缓冲区与用于显示的控件的窗口句柄绑定起来，就可以将图像显示在指定的控件上。这个与采集过程关系不大，但可视化这个，大家懂得。）

接下来是比较重要的步骤，建立了从图像数据采集到缓冲区的转移步骤。由于获取完整图像（理想情况下图像高度设置在80000，但缓冲区大小有限，设置在30000）时间较长，因此有足够的时间将缓冲区数据读取出来，不存在采集的速率高于转移的速率，用不上垃圾缓存区，因此使用下面的函数

SapTransfer(
SapXferCallback pCallback = NULL,
void* pContext = NULL,
SapLocation loc = SapLocation::ServerUnknown
);

第一个为回调函数，第二个为回调函数的上下文信息，其实就是用于传递到回调函数的参数。

SDK中对此有一段话解答了我对这种线阵CCD图像和采集卡的使用方式：之前一直误以为一个Acquisition是获取当前一帧图像（即一次曝光获取的图像，一行图像），而事实上是已经拼接成整张图像（设置信息中的图像宽度和高度）。

By default, regular and trash buffer callback functions are called at each end of frame event, that is, when a complete image has been transferred.

SDK中特别指出

If you use this class , you must use the AddPair method to add transfer pairs of source and destination nodes. You must do this before calling the Create method.

所以后面紧接着写了addPair，将缓存区与采集区绑定起来。

接下里就是他们各自的创建了Create，使用默认的创建方法就好，其他定制化的方法没必要，也不会。

仿照着写了一个初始化的代码