概要

flutter目前已经支持了android、ios、windows、macOS、web、linux，知识官方目前还不支持嵌入式linux，本文将针对arm64架构的嵌入式linux系统的flutter程序的研发过程进行一些记录，目前已经可以正常运行

环境安装

1. 首先，请详细参阅https://github.com/sony/flutter-elinux；
2. 下载VMWare，下载Ubuntu系统镜像，安装linux虚拟机（尽量使用windows系统安装虚拟机，mac系统安装虚拟机运行速率不是一般的慢）；
3. 启动虚拟机，安装vscode；
4. 打开命令行工具执行如下命令安装flutter-elinux

$ git clone https://github.com/sony/flutter-elinux.git
$ sudo mv flutter-elinux /opt/
$ export PATH=$PATH:/opt/flutter-elinux/bin

5. 安装一些必要工具

$ sudo apt install unzip curl clang cmake pkg-config

创建flutter项目

使用命令直接创建项目：

flutter-elinux create sample

创建出来项目以后，用vscode打开项目，直接运行linux版本，确保没问题。

交叉编译

如果想要让linux程序在arm64架构上的机器上运行，需要对程序进行交叉编译，首先请详细阅读building flutter elinux apps，交叉编译步骤（需要科学上网）,这里使用wiki中提供的case3方法，因为有嵌入式板子以后，就能拿到buildroot目录；

1. 在嵌入式板子中寻找buildroot目录，将此目录拷贝到第一步安装的linux虚拟机中，最好放到用户目录下；
2. 安装必要工具：

sudo apt install clang
sudo apt install wayland-protocols libwayland-bin # host tools needed to build wayland backend

export PATH=$PATH:~/buildroot/output/host/bin # add aarch64-buildroot-linux-gnu-ld to PATH

3. 使用如下命令进行交叉编译
   注意：如下命令中使用的buildroot目录地址要用绝对地址，如：/home/root1/buildroot/output/host, 如命令中使用~这种相对地址编译会有问题

flutter-elinux build elinux --target-arch=arm64
       --target-compiler-triple=aarch64-buildroot-linux-gnu
       --target-sysroot=~/buildroot/output/staging
       --target-compiler-flags=--gcc-toolchain=~/buildroot/output/host

运行

编译成功以后，在/项目路径 /build/elinux/arm64/release/bundle 目录下能找到如下程序:

将这个目录下的data文件夹、lib文件夹、flutter_project_getx（可执行程序，项目名称同名）拷贝到嵌入式linux系统下任意目录。运行如下命令执行：

./flutter_project_getx --bundle=./

注意如上命令flutter_project_getx是打包出来的可执行文件，--bundle参数是必须的，否则执行报错

希望能贡献一点点力量，如果有写的不太详细的地方，请留言详解，包括如何连接嵌入式板子，进行文件的快速拷贝，和真机调试后期会有更新。
真机调试已经更新：Flutter开发嵌入式Linux真机调试