优雅草科技 × 鸿蒙星闪工业开源软件：10大项目正式发布

2026年11月6日

今天，优雅草科技正式对外发布10个面向工业生产控制的开源软件项目，全部基于鸿蒙（OpenHarmony）+ 星闪（NearLink）+ 海思芯片的国产化技术栈。我们不做"智能花盆"式的演示玩具，每一个项目都指向真实的工业场景痛点：注塑机温控布线复杂、气动阀岛改造困难、伺服多轴同步线缆繁琐、产线能耗计量施工成本高、仓储拣货依赖有线电子标签。这10个项目将从Demo级起步，在11月至12月期间完成初步样机与硬件PCB打样，源代码、演示图片、演示视频将持续在AtomGit与GitHub同步更新。硬件由我们自行采购、焊接、测试，所有实测数据一并公开。我们计划于明年参加工业自动化相关展会，把这套国产化方案推到产业面前。

选择这条路的背景很直接：工业现场长期依赖海外有线协议，布线成本高、柔性差，而现有Wi-Fi等无线技术在工业控制指令上抗干扰弱、时延抖动大。星闪协议栈已于今年全量开源至OpenHarmony社区，开放十余万行核心代码，为工业无线控制提供了统一的国产底座。海思WS63系列模组已实现星闪SLE/SLB双模通信，时延可做到百微秒级。许继电气已基于星闪推出智能开关柜，验证了在电力EMC干扰环境下小于1ms时延、12Mbps峰值的稳定传输能力。季华实验室也已展示星闪无线电机同步控制方案，尝试用无线替代CAN、EtherCAT等工业现场总线。优雅草要做的，是把这些技术能力落到可复制、可开源、可采购打样的具体项目上。

项目一：鸿蒙星闪无线分布式挤出机温控系统

行业领域：塑料加工（注塑/挤出）、智慧水运工程温控、排污项目温度监测

工业场景：挤出机或注塑机的料筒温控，传统方案中每段加热圈的热电偶信号线需从机筒拉回电柜，距离长、加热圈PWM开关噪声干扰严重，产线增加温控段时布线成本陡增。

项目说明：每个温控节点由WS63星闪模组、MAX31855热电偶采集前端、固态继电器驱动组成，通过星闪SLE将温度数据上报至OpenHarmony网关，网关运行多路PID集群控制，下发PWM指令。星闪的低时延特性可支撑100ms级上报周期，网关到节点的控制指令时延目标中位数低于15ms。打样阶段用假负载（大功率电阻）替代真实机筒，验证PID稳态波动控制在±2℃以内。

与优雅草既有业务的关联：这个项目直接服务于我们智慧水运、航道工程中的大体积混凝土温控场景。航道船闸底板浇筑时，水化热导致的内外温差极易引发温度裂缝，传统有线测温需要密集布线。港湾院在金华江三级航道项目中已采用智能温控系统进行分区调控。我们的星闪无线温控节点可以更灵活地部署在浇筑仓面，替代有线热电偶，在排污项目的管道伴热监测中同样适用。

 开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线分布式挤出机温控系统:鸿蒙星闪无线分布式挤出机温控系统 - AtomGit
• GitHub：youyacao/harmonyoswenkong · GitHub

打样交付物：4节点+1网关样机，节点PCB（2层板），温度CSV记录，PID调参文档，演示视频。

项目二：鸿蒙星闪无线阀岛控制系统

行业领域：气动自动化产线、包装机械、装配线改造

工业场景：自动化产线上气动阀岛通常用多芯电缆或现场总线连接，产线改造或增加阀岛时，重新布线的时间成本往往超过阀岛本身的采购成本。

项目说明：每个阀岛节点集成WS63星闪模组，驱动8路电磁阀（MOSFET+续流保护），接入2路压力变送器反馈。鸿蒙网关通过星闪广播发现节点并自动组网，阀控指令周期目标小于10ms。打样阶段用小型气缸+电磁阀验证响应，重点测试多节点并发时的指令到达率与抖动。

行业验证参考：季华实验室已在星闪联盟峰会上展示无线替代CAN/EtherCAT的初步成效。我们的差异化在于开源完整的阀岛硬件设计与鸿蒙配网固件，让中小设备商可以直接复制。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线阀岛控制系统:自动化产线上气动阀岛通常用多芯电缆或现场总线连接，改造和扩展成本高。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosfadao

打样交付物：2节点阀岛样机，8路阀驱动PCB，压力采集电路，鸿蒙自动发现与配网演示。 

项目三：鸿蒙星闪无线伺服电机同步控制 Demo

行业领域：包装机械、贴标机、多轴协同产线

工业场景：3-5轴伺服同步在包装、贴标设备中常见，传统脉冲或总线布线繁琐，产线重组时线缆成为柔性瓶颈。

项目说明：做一套3轴无线同步演示系统。鸿蒙网关跑同步算法，通过星闪SLB高速模式向各轴驱动器下发位置指令，各轴回传编码器位置。功率级直接用淘宝可购的SimpleFOC驱动板+带编码器小型无刷电机，不重复造功率级轮子，把精力集中在星闪通信固件与同步策略上。定位明确：打样验证级，不宣称工业可靠性认证。

证明价值：社区里最缺的是星闪在运动控制场景的一手时延与同步精度实测数据。我们将公开每次测试的原始记录。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线伺服电机同步控制:鸿蒙星闪无线伺服电机同步控制 demo（多轴协同） - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosdianjitongbu

打样交付物：3轴同步台架，星闪通信固件，同步误差统计CSV，高速摄像或逻辑分析仪同步捕获视频。

项目四：鸿蒙边缘 AI 视觉分拣控制器

行业领域：小型产线视觉分拣、零件筛选、质检工位

工业场景：小型产线视觉分拣传统方案需要工控机+工业相机+光源触发线缆，部署复杂、移动困难。

项目说明：海思Hi3403开发板（支持OpenHarmony，算力10.4Tops）跑轻量检测模型，检测结果通过星闪广播给分拣执行机构（气缸/推杆），同时星闪同步触发环形光源。用无线替代相机到执行器、光源的硬线触发。分拣执行用小型气缸+电磁阀打样，重点验证推理结果到执行动作的端到端时延。

国产化全栈：海思芯片+星闪通信+OpenHarmony推理环境，三个环节全部国产自主。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线伺服电机同步控制:鸿蒙星闪无线伺服电机同步控制 demo（多轴协同） - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosdianjitongbu

打样交付物：视觉分拣台架，检测模型（轻量级），星闪触发固件，分拣动作时序视频。

项目五：鸿蒙星闪旋转设备振动监测节点

行业领域：泵站、风机、电机预测性维护，水运工程设备健康监测

工业场景：泵、风机、电机的振动监测，有线传感器在旋转部件或偏远泵站上布线困难。

项目说明：监测节点由MEMS加速度计（ADXL355或ICM-42688）+ WS63星闪模组 + 锂电池充放电管理组成，磁吸或螺栓固定于设备。周期性采集振动波形，星闪上传至鸿蒙网关做FFT分析与阈值报警。星闪模组的低功耗特性适合电池供电节点，打样阶段验证数周级续航。

与水运场景的关联：优雅草在智慧水运、航道项目中涉及的泵站、闸门启闭机、排污泵等旋转设备，均可部署此类无线振动节点，免去从泵坑到电柜的穿管布线。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙旋转设备振动监测:泵、风机、电机的振动监测，有线传感器布线困难，尤其旋转部件。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyoszhendong

打样交付物：2个圆形监测节点（PCB打样），磁吸底座，振动波形与FFT截图，功耗测量记录。

项目六：鸿蒙星闪 AGV 无线急停与安全信号传输 Demo

行业领域：AGV/AMR、移动机器人、柔性产线安全信号

工业场景：AGV/AMR的急停信号传统用有线或专用无线安全模块，成本高、改造不灵活。

项目说明：急停按钮端集成星闪模组，AGV端鸿蒙控制器接收。明确定位为技术验证，不做安全认证宣称。核心产出是星闪在工业安全相关场景的通信可靠性实测数据：丢包率、时延分布、干扰环境下的表现。AGV底盘用淘宝小型差速套件，急停按钮选工业常见规格。

证明什么：为社区提供星闪在安全信号传输场景的参考基线，填补"没人公开测过"的空白。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪AGV无线急停与安全信号传输:工业场景：AGV/AMR 的急停信号传统用有线或专用无线安全模块，成本高。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosAGV

打样交付物：急停发送端+AGV接收端样机，可靠性测试报告（丢包率、时延直方图），演示视频。

项目七：鸿蒙星闪无线电力监测终端

行业领域：产线能耗分项计量、水运工程设备用电监测、排污泵站能耗管理

工业场景：产线各工位或设备的能耗分项计量，有线电表布线施工成本高，尤其改造项目。

项目说明：监测终端由开口式电流互感器 + 计量芯片（BL0942）+ WS63星闪模组组成，卡在配电导轨或设备电源入口，采集电流/电压/功率，星闪上传至鸿蒙网关做分项能耗看板。网关可跑Modbus/TCP转发给上位机。重点测试配电柜内强电磁干扰环境下的星闪通信稳定性。

与水运/排污场景的关联：航道船闸、泵站、排污处理设施的能耗分项计量，往往需要在已有配电柜内加装监测而不便停电布线。星闪无线方案可以免去穿柜布线。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线电力监测终端:工业场景：产线各工位/设备的能耗分项计量，有线电表布线成本高。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosdianlijiance

打样交付物：2个导轨式监测终端，能耗数据采集CSV，配电柜内通信稳定性测试记录。 

项目八：鸿蒙星闪分布式 IO 采集盒

行业领域：产线临时监测、设备调试期数据采集、水运现场临时传感器接入

工业场景：产线改造或设备调试时需要临时增加传感器，传统远程IO需要拉总线、配地址，周期长。

项目说明：便携式采集盒，8路DI + 4路AI（4-20mA），内置WS63星闪模组和18650电池。鸿蒙网关自动发现并接入，数据映射到虚拟寄存器。外壳用3D打印或成品防水盒，目标开箱即用：上电、被网关发现、数据可见，三步完成。

与水运场景的关联：航道现场调试、排污口临时监测时，无需从控制柜拉信号线到传感器位置，采集盒放在传感器附近即可。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪分布式IO采集盒:工业场景：产线改造时需要临时增加传感器，传统远程 IO 需要拉总线。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosIOcaiji

打样交付物：采集盒样机，隔离输入前端PCB，鸿蒙自动发现演示，电池续航记录。

项目九：鸿蒙星闪料仓/储罐液位无线监测系统

行业领域：工厂料仓、储罐、水运工程水位监测、排污池液位

工业场景：工厂分散的料仓、储罐液位监测，布线距离远、施工麻烦，尤其户外或防爆区域。

项目说明：超声波测距模块（AJ-SR04M）+ WS63星闪模组，电池供电，定时上报液位。鸿蒙网关汇聚多罐数据，做高低位报警和趋势记录。打样阶段验证低功耗设计：星闪模组低功耗模式下的续航能力（目标数周级打样验证）。

与水运/排污的直接关联：航道水位站、排污池液位、船闸上下游水位监测，均属于分散式液位采集场景，星闪+电池供电方案可大幅降低施工难度。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪料仓储罐液位无线监测系统:鸿蒙星闪料仓/储罐液位无线监测系统 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosyeweijiance

打样交付物：2个液位监测节点（一体封装），电池续航测试记录，网关报警演示。

项目十：鸿蒙星闪无线电子标签拣货系统

行业领域：仓储拣货、产线物料呼叫、备件库管理

工业场景：产线物料呼叫、仓库拣货指示，传统有线电子标签系统部署成本高、改造困难。

项目说明：每个电子标签由LED + 确认按钮 + WS63星闪模组 + 纽扣电池/锂亚电池组成，薄型卡片式PCB，贴于料架或货位。鸿蒙网关下发亮灯指令，操作员按确认后状态回传。星闪多设备并发能力支持数百节点同时在线，这是星闪的核心卖点之一。打样阶段用20-50个节点验证并发组网与响应。

证明价值：星闪在大规模组网场景的实际表现数据，以及十几元级模组成本下的可规模化能力。

开源地址：

• AtomGit（GitCode）：鸿蒙星闪无线电子标签拣货系统:工业场景：产线物料呼叫、仓库拣货指示，传统有线电子标签系统部署成本高。 - AtomGit
• GitHub：https://github.com/youyacao/harmonyosbiaoqian

打样交付物：20+节点标签样机，卡片式PCB，并发组网测试记录，拣货流程演示视频。

面向加工厂与上下游合作单位的开放邀请

以上10个项目不是优雅草关起门来做的"实验室样品"，而是从第一天起就向产业链开放协作的工程。我们明确邀请以下三类伙伴在中途随时联系我们，共同把产品做进真实实验和实际用途：

第一类：加工厂与制造企业（PCB打样、SMT贴片、结构件加工）

10个项目在11-12月密集进入PCB打样阶段，涉及2层板、圆形板、卡片式薄板、导轨外壳、防水盒、磁吸底座等多种形态。我们欢迎有工业级PCB制造和SMT能力的加工厂承接打样，也欢迎结构件加工厂参与外壳与安装件的设计迭代。更重要的是，如果你们本身是注塑、气动、仓储、泵站设备的使用方，欢迎直接把我们的Demo拿到你们的产线上做实测——温控节点装到你们的挤出机上、阀岛节点接到你们的气动产线上、电子标签贴到你们的料架上。真实工况下的数据比实验室数据有价值得多，实测中暴露的问题我们会直接反馈到开源仓库的迭代中。

第二类：上下游合作单位（传感器、模组、驱动、网关、系统集成）

星闪模组、热电偶采集芯片、MEMS加速度计、计量芯片、超声波模块、SimpleFOC驱动板、海思开发板、全志核心板——这些器件我们目前自行采购，但如果你们是相关器件的原厂、代理商或方案商，欢迎提供样品、技术支持和适配建议。系统集成商如果手上有智慧水运、航道、排污、气动产线、仓储物流的实际项目，欢迎把我们的开源方案纳入选型评估，我们可以配合做场景适配和联合调试。我们开源的是设计和代码，不排斥商业化合作——伙伴基于这些项目做产品化、做集成、做交付，正是我们希望的扩散方式。

第三类：高校、研究机构与开源社区开发者

季华实验室、港湾院等机构已经在星闪工业无线方向做了先行验证，我们欢迎研究机构基于这10个项目做二次实验和数据对比。开发者如果发现代码问题、提出改进方案、贡献适配补丁，我们会在仓库中明确致谢。所有实测数据、踩坑记录、失败案例我们都会公开，不修饰、不选择性发布。

联系方式：各项目仓库的Issue区、AtomGit/GitCode与GitHub的仓库主页均可留言；也可通过优雅草科技官方渠道联系。我们会在每个项目的README中维护"合作与实测反馈"章节，记录每一位参与实测的伙伴和反馈的问题。

持续更新与后续规划

本10款产品不是一次性发布，而是持续迭代的起点。 11月至12月完成初步Demo与样机后，源代码、PCB设计文件、演示图片、演示视频、实测数据将持续在对应仓库提交更新，每一次commit都是可追溯的迭代记录。我们承诺：实测数据不修饰、失败案例不隐藏、迭代过程不中断。

后续还有更多鸿蒙生态产品会逐渐加入和发布。 这10个项目只是优雅草在"鸿蒙+星闪+海思"工业方向的第一批工程。随着打样推进和实测反馈积累，我们会基于同一技术底座扩展新的产品线——可能包括更多工业总线协议的星闪桥接、更多传感器类型的无线节点、更完整的鸿蒙边缘网关软件栈，以及面向具体行业（水运、排污、气动、仓储）的成套方案。新产品会沿用同样的开源策略和公开节奏，在AtomGit与GitHub同步发布。

2027年起，我们将带着迭代后的样机参加工业自动化相关展会（如华南国际工业博览会、工业自动化展等），推动项目从Demo走向可复制的行业方案，也欢迎在展会上与加工厂、集成商、器件厂商面对面交流。

开源地址汇总：各项目AtomGit（GitCode）与GitHub仓库已在上述条目中成对列出，两个平台前缀分别为 gitcode.com/youyacao/ 与 github.com/youyacao/，仓库名一致，后续更新以仓库commit记录为准。许可证策略：软件采用Apache 2.0，硬件设计采用CERN-OHL-S v2，与OpenHarmony生态保持一致。

国产化立场：10个项目全部以星闪+海思芯片+OpenHarmony为技术底座。工业软件国产化不是口号，是每一个PCB走线、每一行协议栈代码、每一次实测数据积累出来的。优雅草选择从Demo做起，把过程公开，把问题暴露，把数据留下，把伙伴拉进来。欢迎同行指正、协作、复用。

优雅草科技 2026年11月6日