对照表看过了。今天认硬件。核心板负责计算和存储，底板把脚引出来。后面写屏、写网、写传感器，其实都是在这张图上圈一块，再对到 /dev 或 /sys 上的一个名字。 

核心板负责计算和存储：RK3568、DDR、eMMC、电源和音频那颗 RK809。底板把脚引出来：网口 PHY、USB HUB、串口转 USB、各种屏的座子、扩展排针。后面写芯片，其实就是在这张图上圈一块，再对到 /dev 或 /sys 上的一个名字。

  HDMI   MIPI屏   LVDS   RGB   eDP   CSI
  USB Host × N     USB OTG（接电脑）    SD
  双 RJ45          UART2 调试口 1500000
  耳机 / MIC       风扇座      看门狗拨码
  排针：I2C / SPI / UART / GPIO / PWM

显示口物理上可以很多，VOP2 分完 plane，同一时刻只能有一个主屏好好出桌面。HDMI 还开着的时候去点 MIPI，背光亮、桌面不来，是这个原因。启动介质有两份：SD 是 mmcblk1，eMMC 是 mmcblk0。U-Boot 经常去 eMMC 找 boot_linux 和 resource，哪怕你以为自己在从 SD 起。刷分区前看：

hdc shell cat /proc/partitions
hdc shell mount | grep " on / "

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外设按总线认，不要死记插槽丝印

底板上的排针丝印可能是 J13、J14 这种。换一块底板号码会变。认总线更稳。

GPIO：灯、继电器、蜂鸣器、电机方向、人体感应、避障。软件上是 /sys/class/gpio、/sys/class/leds，或者一个字符设备。同一组脚被两个模块用，是排针就那些脚，不是软件 bug。设备树里只能 okay 一组，要两套功能就两份 dtb。

I2C：RTC、触摸、相机、温度、光感、血氧。认地址。i2cdetect -y -r 1 是听诊器。树上有节点不代表芯片 ACK，还要看 /sys/bus/i2c/devices/ 下面有没有 driver 软链接。

SPI：RFID、有的波形芯片、点阵。波形芯片有时是 GPIO 位拍，因为时钟和数据不在同一组复用，硬件 SPI 控制器带不齐。

UART：uartN 映射成 ttySN。调试口是 ttyS2，应用不要占。GPS、BLE、LoRa 这类模块一次占用一颗 UART，拔了再插下一个。

USB：键鼠、U 盘、UVC、Wi-Fi 网卡、蜂窝模组。4G 和 5G 若共用一个 M.2，物理上插一个。

模拟：SARADC、PWM、外部看门狗。SARADC 在 IIO 里的编号不一定是 device0，板上若还有波形芯片，它可能先抢走 0 号。读电压读错设备，会表现为「按键没反应、波形芯片的通道却在跳」。

高速：CSI、PCIe 上的 NVMe、RGMII 千兆 PHY。

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共脚用设备树表达，不是用拔插头表达

显示五选一，设备树只 okay 一路。
电机和超声波若共用 GPIO3 那一组，两份镜像切换，拔掉超声波模块，电机节点也不会自己长出来。
CAN 的脚若和 I2C1 是同一组，开 CAN，I2C 上的温度芯片就没了。

应用里最常见的误解是：「我把模块拔了，为啥节点还在 / 为啥另一个模块还是没有节点」。节点跟着 dtb 走，不跟着塑料外壳走。

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软件怎么称呼这块板

构建入口：

./build.sh --product-name rk3568_evb --ccache

起来以后：

hdc shell param get ohos.boot.hardware

常见结果是 rk30board。这是这份 BSP 里 init 选配置的钥匙，不是芯片名写错。对应的 fstab、init 配置带这个后缀才生效。

分区可以先记五个：p4 resource（开机用的 dtb 和 logo），p5 boot_linux（内核），p7 system，p8 vendor，p15 userdata。SD 和 eMMC 只是 mmcblk1 和 mmcblk0 的差别，分区号一样。

正常上电：串口有 U-Boot 和内核，回车出 #；屏从 logo 到桌面；OTG 插着时 hdc 能列出设备。只亮背光去显示那篇；卡在 logo 去图形和系统应用那篇；hdc 没有设备先查口和 hdcd。

下一篇把 Windows 的 DevEco 和 hdc 装到能编空工程、能 list targets。

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系列第 3 篇　·　芯片：瑞芯微 RK3568　·　OpenHarmony 4.1（API 11）　·　Linux 5.10