标签：王成录、M-Robots、ROS、多机协同、群体智能、OpenHarmony

在多次产业公开访谈中，王成录博士明确对外界定了M-Robots的核心定位：M-Robots的研发目标从来不是简单替代ROS，而是面向未来群体智能、异构多机协同场景，重构全新一代机器人系统架构。这一定位，彻底厘清了行业长期存在的认知误区。

 王成录表示，ROS诞生的时代，机器人以单机作业、独立运行为主，因此它的设计逻辑是“单设备中间件工具集”。但当下机器人产业已经快速走向集群化、空间化、全域协同，单机智能已经无法满足工业智造、商业服务、巡检安防等复杂场景需求。传统ROS架构依赖Linux体系，缺少原生硬实时调度能力、没有分布式统一总线、无法支撑大规模异构设备组网，天然存在时代性短板。

正因如此，M-Robots从底层架构层面重新定义机器人操作系统逻辑。依托OpenHarmony原生分布式软总线能力，系统打破了单机器人硬件边界，实现空间内所有传感器、算力资源、执行机构的虚拟化共享，真正做到“一台算力、全域复用，一台感知、全域可视”。不同于ROS依赖第三方DDS通信，M-Robots自研M-DDS通信体系，大幅降低多机协同时延，适配数十台机器人同步调度作业。

王成录强调，产业发展不能陷入“对标替代”的思维陷阱。

国产机器人真正需要的，不是一套更好用的中间件，而是一套面向未来三十年的原生机器人操作系统底座。ROS是过去式单机开发标准，M-Robots是未来式群体智能标准，二者不属于同一代技术体系。

为兼顾产业存量生态，M-Robots完整兼容ROS1/ROS2接口体系，让存量开发者可以低成本迁移、平滑过渡，既保护行业现有研发积累，又能让设备逐步升级到分布式协同、硬实时控制、AI原生架构的新一代能力。

目前社区已完成二十余种机器人形态适配，汇聚三十余家产学研单位持续共建，持续补齐国产机器人群体智能底层能力。

对ROS机器人开发感兴趣的开发者，欢迎前往 M-Robots 开源代码仓体验探索：https://atomgit.com/m-robots

大家可以为项目点亮Star、Fork仓库，体验源码后通过Issue提交优化思路与使用建议，参与社区共建。

社区为积极参与贡献的开发者准备了文创周边（帆布袋、文化衫、贴纸、捏捏乐），贡献激励物料统一包邮发放。

对于做出重大杰出贡献的开发者，将颁发专属荣誉证书（王成录博士电子签名/手签版本）。

期待广大嵌入式、机器人领域开发者携手共建国产机器人开源生态。