OpenHarmony 系统调试实验 — 点亮RGB LED灯

实验一、实验目的

1. 熟悉 OpenHarmony 开发环境的搭建与工程结构。
2. 掌握 GPIO 引脚配置与控制的基础 API。
3. 学习 OpenHarmony 系统下多线程的创建与调度方法。
4. ​实现 RGB LED 灯的多颜色循环闪烁控制。

二、实验环境

1. 开发工具：VSCode、DevEco Device Tool、Ubuntu 20.04.6​
2. 开发板：海思 Hi3861V100​
3. 辅助工具：RaiDrive、HiBurn（烧录工具）

三、实验原理

1. GPIO 控制原理通过 hi_io_set_func() 将引脚复用为 GPIO 模式，再通过hi_gpio_set_dir() 设置为输出方向，最后用hi_gpio_set_output_val() 控制高低电平，实现 LED 的亮灭。
2. ​多线程调度使用 osThreadNew() 创建两个线程：​
   线程1：负责控制 RGB 三色灯循环切换颜色。​
   线程2：定时打印日志，验证多线程同时运行的状态。

四、工程创建与配置

1. 项目结构
   
2. 根应用配置（ applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn ）
   
3. 模块构建配置（3.0_RGB_Blink_Thread/BUILD.gn ）
   
   五、核心代码实现（ RGB_Blink.c ）
   
   
   六、编译与烧录步骤
4. 编译工程在VSCode中打开DevEco Device Tool插件，点击 Rebuild 编译工程，等待编译成功。​
   
5. 文件拷贝通过RaiDrive将Ubuntu系统中生成的 Hi3861_wifiot_allinone.bin 文件复制到Windows系统。
   
   ​3. 烧录程序打开HiBurn工具，选择对应串口，波特率设置为 921600 ，勾选 Auto burn ，点击 Connect 后按开发板复位键开始烧录。​4. 运行验证烧录完成后，复位开发板，可观察到RGB LED灯按红→绿→蓝→白→灭→青→黄→品红的顺序循环切换，同时串口终端会每3秒打印一次日志信息。
   
   七、实验现象与结果
   开发板上的RGB LED灯按照预设的8种颜色循环闪烁，每个状态保持约0.5秒。​​实验结果与预期一致，成功实现了多线程控制下的RGB LED灯循环变色功能。
   
   八、实验总结
6. 本次实验掌握了 OpenHarmony 下 GPIO 引脚的配置与控制方法，理解了 LED 亮灭的底层原理。​
7. 学习了 OpenHarmony LiteOS 系统中多线程的创建与调度，验证了线程并发执行的效果。​
8. 通过 RGB LED 灯的多颜色控制，加深了对硬件控制与软件逻辑结合的理解，为后续嵌入式开发打下了基础。