触觉智能研发的RK3576整机，完整型号为IDO-IPC7609-V1，可用于边缘计算、机器视觉、算力盒子、工业控制等。

采用全铝无风扇设计（可定制内置风扇）设计。

1、产品概述
IDO-IPC7609-V1采用新一代八核64位 AIOT处理器RK3576，RK3576采用大小核构架（4×A72 +4×A53），主频高达2.2GHz ；

RK3576内置6TOPS强劲算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算，可实现基于TensorFlow/MXNet/PyTorch等系列框架的网络模型转换。

支持8K视频编解码，内置2路千兆以太网、可扩展M.2接口（PCIe2.1）SSD固态硬盘、USB3.0、Wifi5、BT5.2、支持4K HDMI输出，适用于工控主机、云终端产品、边缘计算、大模型本地化、智慧商显、汽车电子等行业领域。

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整机正面实物图

1.1 产品特点
1、新一代八核64位高性能AIOT处理器RK3576采用大小核构架（4×A72 +4×A53），主频高达2.2GHz；8nm工艺，高能效比。
2、内置6TOPS强劲算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算；
3、8K@30fps/4K@120fps解码(H.265/HEVC、VP9、AVS2、AV1)；
4、4K@60fps解码 (H.264/AVC)，4K@60fps编码(H.265/ HEVC、H.264/AVC) ；
5、支持HDMI2.1输出，最高4K@120Hz；
6、2路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP，支持Ethercat；
7、双频WIFI/蓝牙无线通信；
8、板载1路USB3.0 HOST，1路USB2.0 HOST，1路串口调试Type-C，1路ADB+烧录Type-C；
9、丰富的系统支持，Android，Linux，OpenHarmony等操作系统，支持Ubuntu20.04+ROS，Ubuntu22.04+ROS2 机器人操作系统。
10、被动散热，全铝机身，小尺寸，支持挂耳式和导轨式两种安装方式；
11、9-24V宽压电源输入；

2技术参数

基本参数

SOC

瑞芯微RockChip RK3576

CPU

Quad-core Cortex-A72 and Quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz

GPU

1ARM Mali G52 MC3 GPU
2OpenGL ES 1.1,2.0, and 3.2
3Vulkan 1.1
4OpenCL 2.0 Full Profile
52D Graphics Engine (RGA)

NPU

6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算

ISP

1ISP V3.9
216M Pixel ISP with HDR (up to 120dB)

VPU

视频解码：
1H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1， 8K@30fps or 4K@120fps
2H.264/AVC/MJPEG， 4K@60fps
视频编码：
1H.265/H.264, 4K@60fps
2MJPEG, 4K@60fps

内存

4GB /8GB LPDDR5/5x 5472Mbps

存储

64GB / 128GB  eMMC
1 × PCIe2.1（M.2接口NVME固态硬盘）
1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展）

硬件参数

以太网络

支持双路千兆以太网（1000 M bps）

无线网络

支持双频2.4G/5.8G，802.11 a/b/g/n/ac，WIFi5
支持BT5.2

显示接口

视频输出：
1 x HDMI2.1（up to 4K@120fps）
1 x TypeC 支持DP1.4（up to 4K@120fps）

外部接口

1 × Headphone（3.5mm耳机接口CTIA ）
1 × USB3.2
1 × TypeC OTG（ADB调试+固件下载）
1x TypeC 串口转USB（串口终端调试）
1 × USB2.0
1 × Recovery按键

RTC

支持，内置纽扣电池

电源

DC12V（宽压9-24V）

功耗

功耗12V1A

操作系统

Android
Ubuntu20.04 可配ROS1
Ubuntu22.04 可配ROS2
Debian
Buildroot
OpenHarmony

其他

整机尺寸

158mm * 100mm * 42mm

整机重量

508g

构造

铝合金箱体

颜色

灰色

安装方式

壁挂式/桌面式安装

工作温度

-20°~+70°C

存储温度

-40°~+85°C

存储湿度

<=90%RH，非冷凝

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4整机尺寸和结构图纸
结构图纸/单位（mm）

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5、型号信息

型号

规格描述

IDO-IPC7609-V1

IDO-IPC7609-V1-D4E64，RK3576整机，内存4GB，存储64GB

IDO-IPC7609-V1-D8E128，RK3576整机，内存8GB，存储128GB

# 边缘计算 # 人工智能 # 嵌入式硬件
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