1、位操作

• 按位与&：同1为1，有0为0。
• 按位取反~：1变0，0变1。
• 按位或|：有1为1，全0为0。
• 按位异或^：不同为1，相同为0
• 左移<<：左移一位相当于在原数上乘以2。
• 右移<<：右移一位相当于在原数上除以2。

按位操作的技巧

• 1、将某位清零：将GPIOA的CRL寄存器bit6的值进行清零：GPIOA->CRL &= 0XFFFFFFBF;
• 2、给某位置1：将GPIOA的CRL寄存器bit6的值进行置1：GPIOA->CRL |= 0X00000040；

上面的清零和置一的方式不会改变其他位的值。

使用按位取反置位和清零操作：

• 将GPIOA的CRL寄存器bit6的值进行清零：GPIOA->CRL &= ~(1 << 6);
• 将GPIOA的CRL寄存器bit6的值进行置1：GPIOA->CRL |= ~(0 << 6)；

按位异或翻转某位

• 将GPIOA的CRL寄存器bit6的值进行翻转：GPIOA->CRL ^= 1 << 6;

//定义一个变量a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

//对bit2 清零

a &= ~(1<<2);

//括号中的1左移两位，(1<<2)得二进制数：0000 0100 b
//按位取反，~(1<<2)得1111 1011 b
//假如a中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与a作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b),
//经过运算后，a的值 a=1001 1011 b
// a的bit2 位被被零，而其它位不变。

//若把a中的二进制位分成2个一组
//即bit0、bit1为第0组，bit2、bit3为第1组，
//  bit4、bit5为第2组，bit6、bit7为第3组
//要对第1组的bit2、bit3清零

a &= ~(3<<2*1);

//括号中的3左移两位，(3<<2*1)得二进制数：0000 1100 b
//按位取反，~(3<<2*1)得1111 0011 b
//假如a中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与a作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b),
//经过运算后，a的值 a=1001 0011 b
// a的第1组的bit2、bit3被清零，而其它位不变。

//上述(~(3<<2*1))中的(1)即为组编号;如清零第3组bit6、bit7此处应为3
//括号中的(2)为每组的位数，每组有2个二进制位;若分成4个一组，此处即为4
//括号中的(3)是组内所有位都为1时的值;若分成4个一组，此处即为二进制数“1111 b”

//例如对第2组bit4、bit5清零
a &= ~(3<<2*2);

//a = 1000 0011 b
//此时对清零后的第2组bit4、bit5设置成二进制数“01 b ”

a |= (1<<2*2);
//a = 1001 0011 b，成功设置了第2组的值，其它组不变

//a = 1001 0011 b
//把bit6取反，其它位不变

a ^=(1<<6);
//a = 1101 0011 b

2、extern外部声明

可以声明函数或者变量，表示在其他文件中，编译器会自动查找extern内容。

3、typedef类型别名

对于变量的类型通常使用tyedef来起别名。

4、指针

指针是C语言的灵魂，使用的时候要避免野指针的情况发生。

5、结构体

结构体是自定义数据类型，要知道结构体的大小，要会算。

其他的C语言就不说了，C语言不过关就暂时不要学习这个了，先刷一遍C语言，熟练掌握。