D4单片机调试后续
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对于收帧异常开始认为是加boot导致的，因为老程序是没这个问题，后来发现去掉boot还是会出现收帧异常。把程序拿给工具去检测，也检测不到指针越界等错误。然后就先不管这个问题，直接优化了代码，就发现一处extern数组越界，解决后异常情况也没有解决。
暂时先不处理这个问题，组长也没头绪，先解决别的
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