一、为什么用 Yocto 修改内核

在嵌入式 Linux 开发中，Linux 内核是系统的核心。不同的硬件平台需要不同的内核配置（如启用特定驱动、关闭不需要的模块、优化性能）。
Yocto Project 提供了一套强大而灵活的机制，让你可以在不修改原始内核源码的前提下，安全、可维护地定制内核。

1. 内核是如何被构建的

在 Yocto 中，内核由一个 .bb 配方文件构建，通常位于：
meta/recipes-kernel/linux/
├── linux-yocto_5.15.bb
├── linux-raspberrypi_5.10.bb
└── linux-stable_6.1.bb

这些配方使用 kernel.bbclass 来定义通用的构建逻辑。

2. 内核源码从哪里来

• 可以是 上游 Linux（linux-stable）
• 可以是 厂商维护的内核（如 linux-ti）
• 也可以是 自定义 Git 仓库

Yocto 使用 SRC_URI 指定源码位置，支持 Git、HTTP、本地文件等。

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二、Linux Kernel 配置编译

配置内核：

bitbake linux-yocto -c menuconfig

编译内核模块：

bitbake linux-yocto -c compile kernelmodules

查看方法：

知道内核位置，不确定版本：

查看编译出的路径：

bitbake -e linux-yocto | grep ^S=

进入目录 git log 查看版本信息：

查看编译的架构：

查看编译需要的配置文件：

cat ../meta/conf/machine/qemuarm64.conf
cat ../meta/conf/machine/include/qemu.inc

查看内核 bb ：

查看内核镜像类型：

查看设备树文件：

三、修改 Linux Kernel 内核源代码

查看内核目录：

在工作区生成内核源码：

修改内核源码：

然后 commit 提交：

编译内核：

devtool build linux-yocto

构建镜像：

# devtool build-image core-image-sato 应该也可以，还未测试
bitbake core-image-sato

测试：

验证成功后打包回去，多了 bbappend 和 patch 文件：

devtool finish linux-yocto ../meta-mylayer

可以查看 bbappend 和 patch：

最后记得清理一下工作区和删除源码：

四、制作 Linux Kernel 内核驱动

将示例模板复制到自己的 layer：

查看 bb 文件：

查看 Makefile 和 .c 文件：

编译驱动代码：

bitbake hello-mod

查看驱动是否编译成功：

修改配置文件，添加：

重新配置一下环境和编译驱动，构建镜像：

source oe-init-build-env build-arm
bitbake hello-mod
bitbake core-image-sato

验证：

# 把内核日志打印出来，然后清空缓冲区
dmesg -c 

modprobe hello
dmesg

rmmod hello
dmesg