1.stm32cubeide c创建自己的工程

这里我就不教大家了

2.在自己工程中创建一个文件夹，可以命名为TracerLyzer

3.打开 percepio   点击help 选择 FreeRtos  Trace Recorder 

4.将traceRecorder 文件中除了 extras 和streamports 其他都复制到刚创建的文件夹里

5.修改配置

打开trcConfig.h

打开 trcKernelPortConfig.h

如何查看 freeRtos 版本

打开FreeRTOSConfig.h

安装stm32cudeide percepio插件 

开始运行

stm32cubeide 进入Debug模式 

点击运行

运行一段时间后点击暂停

暂停后，点击percepio  点击save snapshot Trace 

到此就可以了