Keil5进入debug无征兆闪退，跳出……17 line>闪退，其中一个工程能检测到stlink而另一个无法检测到，internal command error

internal command error有可能是stlink固件未正确更新。

在Keil5的安装目录下找到ARM->STlink，文件夹下有个ST-LinkUpgrade，插上stlink进行更新，如果跳出警告，重新拔插后更新即可，如果还是不行，使用别人的ST-LinkUpgrade进行更新试试，玄学来的。

点击Debug后，鼠标无法点击后闪退或者是一个等待的圆圈后闪退。

试过很多方法，最终发现是工程的路径太长，将工程放到根目录下直接解决。

stm32MP157 debug时出现 No Algorithm found for并出现Flash Download failed - “Cotex-M4”

这个Keil5工程是cubemx生成的，stlink能检测到，按下debug后出现这个问题。


我们点击魔法棒。

接着点击Utilities。

取消勾选 Update Target befor Debugging。

然后就可以正常下载了。
提醒大家，是看PDF教程的话，一定要按照教程的一步步配置stlink和option选项。

硬件连接不上

在自己焊好的板子上，出现下面的情况。

1. 检查芯片是否正常供电。

2. 检查boot引脚是否正常配置。
   

3. 检查芯片引脚是否短接。

4. 检查烧录针脚是否干净，上面是否沾有影响连接的东西（比如锡膏）。

5. 检查烧录针脚的两烧录针脚是否短接，可能直接看不出来，需要万用表测量。
   

某些项目可能就是无法使用stlink烧录，需要改为Jlink烧录

Jlink要自己买，使用前有教程，可以自行查询。