由于PCL中的VTK模块无法与Qt建立联系，在进行综合开发过程中，需要重新添加VTK模块
配置环境：win10+PCL1.9.0+VTK8.1.0+Qt5.12.0+OpenCV4.1.0
其中，VTK8.1.0免费下载+Qt Visual Studio Tools的快速下载与相关的安装配置操作如链接所示：

https://blog.csdn.net/weixin_42734533/article/details/108660394

相关配置参考以下链接：
1、VS2017+Qt5.12环境搭建完美教程分享

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58167219

2、VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1开发环境配置过程详细记录

https://blog.csdn.net/xiaolong361/article/details/89361561

其中，VTK8.1.0的下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1tYGZ4vFvVSOKRPeTtXjxew
提取码：tgvk

关于 Qt VS Tools 模块下载链接：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/vsaddin/?C=N&O=A

在VS中运行程序进行可视化显示的时候,当出现以下错误时：

1、LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“vtkIOExportOpenGL-8.1.lib”
2、如下图：There‘s no Qt version assigned to project pcl_visualizer.

这是因为VS中的 Qt VS Tools中的相关设置没有处理好。需要对其进行设置，设置如下：



然后进入Qt Project Settings 模块，勾选三个模块：Core、GUI、Widgets

再次运行时，报出以下错误：

需要添加之前配置的相关PCL的属性表

在完成VTK可视化相关属性表的设置之后，一般还会报出无法打开“xx文件”的问题，这就说明配置的VTK属性表还不能作为一个统一的属性表使用，还应该加载PCL点云数据库相关的配置属性表，如果有使用到图像处理相关的模块例如图像处理库OpenCV，仍需要添加OpenCV对应的相关配置属性表。