效果图：

关键代码：

void MainProj::_InitTree()
{
    connect(m_pTreeWidget, SIGNAL(itemClicked(QTreeWidgetItem*, int)), this, SLOT(TreeItemClicked(QTreeWidgetItem*, int)));
    m_pTreeWidget->header()->setHidden(1);
    /*QTreeWidgetItem* topItem = new QTreeWidgetItem;
    topItem->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
    topItem->setText(0, "liebiao");*/
    m_pTreeWidget->setColumnCount(2);
    m_pTreeWidget->setColumnWidth(0, 200);

    QTreeWidgetItem* topItem = _AddTreeItem(m_pTreeWidget, nullptr, "根");

    m_pTreeWidget->addTopLevelItem(topItem);
    QTreeWidgetItem* item1 = _AddTreeItem(m_pTreeWidget, topItem, "目标1");
    //item1->setIcon(0,)
    QList<QString> listTarget;
    listTarget << "11" << "12";
    for (int i = 0; i < listTarget.count(); i++) {
        _AddTreeItem(m_pTreeWidget, item1, listTarget.at(i));
    }

    QTreeWidgetItem* item2 = _AddTreeItem(m_pTreeWidget, topItem, "目标2");
    listTarget.clear();
    listTarget << "21" << "22" << "23";
    for (int i = 0; i < listTarget.count(); i++) {
        _AddTreeItem(m_pTreeWidget, item2, listTarget.at(i));
    }

    QTreeWidgetItem* item3 = _AddTreeItem(m_pTreeWidget, topItem, "目标3");
    listTarget.clear();
    listTarget << "31" << "32" << "33" << "34";
    for (int i = 0; i < listTarget.count(); i++) {
        _AddTreeItem(m_pTreeWidget, item3, listTarget.at(i));
    }

    m_pTreeWidget->expandAll();
}

QTreeWidgetItem* MainProj::_AddTreeItem(QTreeWidget* pTree, QTreeWidgetItem* parentItem, const QString& itemTxt)
{
    QTreeWidgetItem* item = new QTreeWidgetItem(parentItem);
    item->setFlags(item->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
    item->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
    item->setText(0, itemTxt);

    QIcon icon(":/MMIProject/Resource/Help.ico"); // 设置图标路径，替换为实际路径
    item->setIcon(0, icon); // 在第一列设置图标

    item->setText(1, QString("success"));
    QIcon icon1(":/MMIProject/Resource/LedOn.ico"); // 设置图标路径，替换为实际路径
    item->setIcon(1, icon1); // 在第一列设置图标

    return item;
}