1. 拷贝libmysql.dll ,libmysql.lib 到qt安装目录下
   ibmysql.dll ,libmysql.lib的位置在：D:\MySQL\lib
   qt的安装路径：D:\Qt1\5.11.3\msvc2017_64\bin
   2.创建qt项目 在pro中添加

QT +=sql

3.添加头文件进行连接即可。

#include <QtSql/QSqlDatabase>
#include <QtSql/QSqlError>
#include <QtSql/QtSql>

//连接数据库
            QSqlDatabase d = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");
            d.setHostName("127.0.0.1");
            d.setDatabaseName("ninghaos");
            d.setPort(3306);
            d.setUserName("root");
            d.setPassword("888888");
            if(d.open())
            {
                qDebug()<<"open";


            }else
            {
                qDebug()<<"open error";
                qDebug()<<d.lastError().text();
            }

参考连接：
https://blog.csdn.net/qq_33308135/article/details/83069504
https://blog.csdn.net/weixin_43088031/article/details/84801616 中部分内容

ps；
1.之前不成功的原因为：没有在pro中添加内容 QT +=sql

2. 如果没有步骤1，直接只在pro中添加QT +=sql 则会在运行时
   报错：QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
   QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QMYSQL QMYSQL3 QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7
   QSqlDatabasePrivate::addDatabase: duplicate connection name ‘qt_sql_default_connection’, old connection removed.
   open error
   “Driver not loaded Driver not loaded”