Qt是跨平台的，可以很方便的做嵌入式应用。此次需要在开发板上运行Qt应用，包括widget和qml(QQuick)应用

嵌入式Linux

采用这一款基于RK3506G2的开发板，性能强，价格实惠。最主要的是提供了很完整的SDK，用来使用以及linux嵌入式开发的学习都很不错。
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开发工具介绍

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开发工具(Windows)主要需要用到DriverAssitant-RK驱动助手以及`RKDevTool镜像写入工具，一个是驱动用来检测开发板，另外一个是用来给开发板烧录系统的东西。基本的概念与使用可参考镜像烧录 | LUCKFOX WIKI

SDK介绍

SDK是LUCKFOX基于芯片厂商(Rockchip瑞芯微)SDK对自家板子进行定制开发的，大多能买到的开发板都是类似的结构。下载压缩包后解压，同步repo可以得到这些文件夹。(这些步骤应该好好阅读luckfox wiki)

可以使用根目录下的build.sh脚本执行对内核、uboot、rootfs以及镜像打包等等。使用build.sh默认对所有内容进行编译。也可以单独对某一块进行编译，使用./build.sh help查看所有命令。构建不在此做过多介绍，主要介绍如何使用QT，假设对SDK的基础使用已经有较好的掌握。

Qt开发

该芯片是arm内核，芯片上的linux系统不提供Qt的编译环境，可以在主机上使用交叉编译器(arm-xxxx-linux-gcc…)对Qt应用进行编译。

Buildroot配置

Buildroot 是一个非常强大且流行的工具，用于轻松创建完整、可引导的嵌入式 Linux 系统。它通过自动化下载、配置、编译和链接各种软件包的过程，大大简化了构建自定义 Linux 系统的工作。项目使用buildroot构建一个linux系统，可以同时编译出主机需要的开发工具链以及系统镜像。

在SDK目录下运行./build.sh bulidroot-config或者./build.sh bconfig唤起buildroot配置界面。在buildroot中找到Qt包的位置，打开。

需要注意，luckfox提供的SDK中的buildroot版本在2024左右，相对较老，对于Qt6的适配还不好，其中很多选项没有，可以直接去buildroot官网下载最新的包Buildroot downloads/，将buildroot/packages目录下的qt6替换当前目录下，并且由于新包多了一个host配置，需要在packages目录下的Config.in.host文件末尾添加一句用来加载主机相关的配置。

具体配置可以参考上图配置，测试Widget和QML应用都可以正常运行。

系统编译

buildroot配置好后，回到SDK目录，运行./build.sh对所有内容进行编译。编译过程中可能会报错，有一些坑，不好描述，只能见招拆招，理论不要乱配置都没啥问题。如果编译顺利，可以在<SDK>/output/update/Image目录下找到一个名为update.img的文件，将这个文件使用烧录工具烧录至开发板。

Qt开发
如果顺利编译，buildroot会生成一个交叉编译工具链，可以在主机上用这个工具链对Qt程序进行编译，生成的可执行文件可以直接传输到板子上的系统运行。工具目录在<SDK>/buildroot/output/rockchip_rk3506_luckfox/host/bin/arm-xxxx-linux-gnueabihf-gcc下，这边使用Clion进行开发，配置也很简单。只需要新建一个工具链，并且使用就可以开发，buildroot自建的工具已经把Qt的目录包含

可以从Qt中找一个例程用Clion打开进行编译**(注意主机理论上可以不用在安装Qt)**，也可以自己写一些简单的测试代码，和桌面端开发Qt一模一样，只是不要用不包含在之前配置的工具链中的包。这边编译了一个计算器的程序，编译好后会在工程build目录下生成一个可执行文件，将这个文件传输到开发板上。注意，如果编译的是Qt的一些qml的demo，可能会依赖shared文件夹，将这个文件夹也传入开发板相同的位置

运行

直接运行程序会报一些问题，有三种1.语言不对(可以忽略)，2.找不到插件目录，3.找不到输出设备，针对后面两种情况。可以执行脚本，或者直接在终端目录下运行，初始化一些变量

#!/bin/bash
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/plugins/platforms/
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
# export QT_QPA_PLATFORM=vnc # 如果没有屏幕，直接使用这一项，可以通过VNC界面

当然实际应用还是要使用屏幕比较好，执行好环境变量配置后，修改可执行文件，让其拥有可执行权限`chmod 777 xxxx。然后使用./xxxx运行文件。如果结果正确，则会在屏幕中显示

演示

上传大小有限制，随便压缩了一下